第一百一十九章 一條大黑狗

再向大黑狗的後面看，就看到了熟悉的身影。



“小黑，你要是敢咬下去，就把你放鍋裡燉了！把你的四條腿都砍下來，送給我師兄研究！”



剛剛還狂吠的大黑狗聽到這句話，突然就蔫了，不再去咬張勝旺，扭頭對著秦鋒擺起來了尾巴。



這狗不是膠鞋廠的，但是由於距離很近，秦鋒路過的時候，偶爾就會扔點吃的進去，哪怕就算是半個玉米餅子，對只能吃糠的狗子來說也是好東西。



一來二去，狗子和秦鋒就熟了。



“師弟，放我下來吧。”何曉驚魂未定，語氣還帶著顫抖。



“哦。”張勝旺把何曉放了下來，當兩腳接觸到地面的時候，何曉心中很是甜蜜，又有些惋惜，多抱自己一會兒就好了，這個呆子，平時一點也不主動，理工男都這樣嗎？



張勝旺的目光再次望到了狗腿上。



“師弟，這狗腿看上去簡簡單單，就是七個活動關節，但是，四條腿的配合卻相當複雜，剛剛的動作，我已經分析出來了三十二種搭配方式…”張勝旺似乎把剛剛大黑狗咬自己的事情給忘記了：“如果要是繼續研究的話，應該會更多，這個控制程序恐怕會相當複雜。”



“那是肯定的，我們需要特殊的算法才行。對於四足機器人，我這裡倒是有個算法思路。”



在2018年9月，四足機器人領域裡的大牛mitbiomimeticroboticslab公司相繼將cheetahmini，也就是迷你獵豹機器人的電機驅動器和所有運行代碼開源，頓時轟動了整個圈子，這可是核心機密！



藉著這股東風，國內很多高科技公司開始搞起來了四足機器人，主要都是基於mit的開源代碼來開發，但是也有一些公司不為所動，堅持走自研的道路。



自研的屬於核心機密，秦鋒不知道，這個開源的代碼秦鋒也背不出來，但是整個算法還是有所瞭解的。