華東之雄 作品
第兩百三十六章 首都航空航天大學的人才
北航五系，車間辦公室。
這裡的小黑板平時寫的是生產計劃、實驗計劃之類的東西，現在全部都被擦了個乾乾淨淨，一群學生們坐在小馬紮上，胡教授則是站在學生的最後方，看著那塊黑板。
“四軸無人機的飛行原理很簡單，我們還是先從簡單的垂直起飛和降落來說。”秦鋒在黑板上畫了一個十字架，十字架的每個頂點上畫了一個圈，歪歪扭扭的，沒什麼美感。
“我們知道，直升機的設計中，轉動扭矩的抵消是非常重要的，在四軸無人機中，也要考慮到轉動扭矩的抵消，所以，每根對角線上的螺旋槳，同向轉動，兩根上的轉動方向相反，比如我這個圖裡，左上角和右下角的順時針旋轉，另外兩個逆時針旋轉。為了方便介紹，我分別把它們命名為1、2、3、4.”
左上角是1，右上角是2，左下角是3，右下角是4，四個螺旋槳都有了名字。
“好了，這樣一來，整個飛行器就能保持動態平衡，轉動扭矩和陀螺效應都被抵消掉，上升下降這個好解釋，和直升機一樣，只要四個螺旋槳提供的升力大於重力就行。我接著來說怎麼水平移動，這個水平移動又叫做偏航運動，比如說，現在我想要向右邊移動，這個時候該怎麼做？”
所有人都睜大眼睛。
“我只要增加1和4的轉速就行！”秦鋒繼續介紹：“因為1和4在順時針轉動，所以，會得到更大的扭轉力矩，而在這個力矩的作用下，飛行器會向扭力小的方向轉動，也就是2和3的方向，這兩個都是在順時針轉動的，也就是說，飛行器會向右運動，同理，我增加2和3的轉速，就會向左，增加1和2，則向上，我這個是平面的結構，所以，飛行器可以通過改變不同的力矩，向四個不同的方向運動。”
這個有些難理解，得讓這些人好好思考一番。
不過，秦鋒顯然還是低估了大學生的智商，這個年代的大學生，是真正的天之驕子，能考到首都航空航天大學來的，可不比首都大學、清華大學的差多少。
“這樣的話，如果想要讓這個四軸飛行器轉圈的話，可以將其中兩個轉速增加到一定程度，比如說，讓1和4的扭矩完全超過2和3的反轉扭矩，那這種飛行器就能在天上旋轉飛行，應該會比較漂亮！”一名男學生開口。
“不僅僅是旋轉，還能實現俯仰甚至是反轉操作，比如說，讓1轉速提升，4轉速下降，兩者的改變量相等，這樣，飛行器就會繞著另一邊的軸旋轉！甚至還能持續旋轉！漂亮，這飛行器我喜歡！”一名男學生開口。
好啊，自己只介紹了偏航，這些人就給總結出來了更多的玩法？秦鋒很是感慨，大學生就是大學生，厲害啊。
四軸飛行器也就是這樣玩法了，水平飛行，旋轉，繞著自身翻轉，多架無人機組成編隊，做出各種炫酷的動作來。當然了，自己更厲害，畢竟自己是啟發他們的。
“1907年，也就是萊特兄弟在發明了飛機四年後，jacques和louis兄弟和charlesrichet教授合作，研製了一款特殊的飛行器，這個飛行器和你的設計圖簡直就是一模一樣。”胡教授開口：“不過，在之後，這種飛行器因為飛行不穩定，很快就消失在了歷史的長河裡。”
果然，大學生了不起，教授更是了不起，肚子裡是有墨水的，說出來了秦鋒的這個設計方案的來源。
四軸無人機是從什麼時候起步的？一直到九十年代之後，才開始有人研究，到了新千年，技術才慢慢成熟，真正使用，已經在2010年之後的事情了。
但是，如果追根溯源，1907年的那個龐大的四軸怪物，才是第一架四軸飛行器。
“大傢伙說的這些都很美好，但是，想要把這個飛行器搞成熟，可不容易。”胡教授繼續說道。
開始他也沒有想起來，等到秦鋒介紹的時候，他才突然從記憶中找到了這些，而且，他也看出來了這種飛行器最大的問題：飛控。
想要有不同的飛行姿態，那就得編寫不同的飛控，這東西可不是說句話那麼簡單。
“沒錯，這不是一件容易的事情，不過，這也正是我們努力的方向。”秦鋒說道：“我們在很多領域裡都是落後的，我們不管怎麼努力追趕，也始終是在別人的後面奔跑，所以，我們就得換賽道，這個四軸飛行器暫時還沒有人涉獵，我們現在開始研究，那就能在這個領域裡闖出一片天空來！我們太平洋集團看好這個方向，哪怕投入幾億，我們也要把這種飛行器打造出來，推向市場！我也歡迎各位有理想的人能加入我們。”
秦鋒看著下面的大學生，尤其是剛剛發言的那個男同學和女同學，一點就通，顯然有這方面的特長。
沒有人會知道四軸飛行器有多大的市場，沒有人知道在這個領域裡，東方才是霸主，現在，秦鋒既然來到了這個世界，搞起來了太平洋集團，賺了很多很多錢，當然要把各種民品都發展起來。
這裡的小黑板平時寫的是生產計劃、實驗計劃之類的東西，現在全部都被擦了個乾乾淨淨，一群學生們坐在小馬紮上，胡教授則是站在學生的最後方，看著那塊黑板。
“四軸無人機的飛行原理很簡單，我們還是先從簡單的垂直起飛和降落來說。”秦鋒在黑板上畫了一個十字架，十字架的每個頂點上畫了一個圈，歪歪扭扭的，沒什麼美感。
“我們知道，直升機的設計中，轉動扭矩的抵消是非常重要的，在四軸無人機中，也要考慮到轉動扭矩的抵消，所以，每根對角線上的螺旋槳，同向轉動，兩根上的轉動方向相反，比如我這個圖裡，左上角和右下角的順時針旋轉，另外兩個逆時針旋轉。為了方便介紹，我分別把它們命名為1、2、3、4.”
左上角是1，右上角是2，左下角是3，右下角是4，四個螺旋槳都有了名字。
“好了，這樣一來，整個飛行器就能保持動態平衡，轉動扭矩和陀螺效應都被抵消掉，上升下降這個好解釋，和直升機一樣，只要四個螺旋槳提供的升力大於重力就行。我接著來說怎麼水平移動，這個水平移動又叫做偏航運動，比如說，現在我想要向右邊移動，這個時候該怎麼做？”
所有人都睜大眼睛。
“我只要增加1和4的轉速就行！”秦鋒繼續介紹：“因為1和4在順時針轉動，所以，會得到更大的扭轉力矩，而在這個力矩的作用下，飛行器會向扭力小的方向轉動，也就是2和3的方向，這兩個都是在順時針轉動的，也就是說，飛行器會向右運動，同理，我增加2和3的轉速，就會向左，增加1和2，則向上，我這個是平面的結構，所以，飛行器可以通過改變不同的力矩，向四個不同的方向運動。”
這個有些難理解，得讓這些人好好思考一番。
不過，秦鋒顯然還是低估了大學生的智商，這個年代的大學生，是真正的天之驕子，能考到首都航空航天大學來的，可不比首都大學、清華大學的差多少。
“這樣的話，如果想要讓這個四軸飛行器轉圈的話，可以將其中兩個轉速增加到一定程度，比如說，讓1和4的扭矩完全超過2和3的反轉扭矩，那這種飛行器就能在天上旋轉飛行，應該會比較漂亮！”一名男學生開口。
“不僅僅是旋轉，還能實現俯仰甚至是反轉操作，比如說，讓1轉速提升，4轉速下降，兩者的改變量相等，這樣，飛行器就會繞著另一邊的軸旋轉！甚至還能持續旋轉！漂亮，這飛行器我喜歡！”一名男學生開口。
好啊，自己只介紹了偏航，這些人就給總結出來了更多的玩法？秦鋒很是感慨，大學生就是大學生，厲害啊。
四軸飛行器也就是這樣玩法了，水平飛行，旋轉，繞著自身翻轉，多架無人機組成編隊，做出各種炫酷的動作來。當然了，自己更厲害，畢竟自己是啟發他們的。
“1907年，也就是萊特兄弟在發明了飛機四年後，jacques和louis兄弟和charlesrichet教授合作，研製了一款特殊的飛行器，這個飛行器和你的設計圖簡直就是一模一樣。”胡教授開口：“不過，在之後，這種飛行器因為飛行不穩定，很快就消失在了歷史的長河裡。”
果然，大學生了不起，教授更是了不起，肚子裡是有墨水的，說出來了秦鋒的這個設計方案的來源。
四軸無人機是從什麼時候起步的？一直到九十年代之後，才開始有人研究，到了新千年，技術才慢慢成熟，真正使用，已經在2010年之後的事情了。
但是，如果追根溯源，1907年的那個龐大的四軸怪物，才是第一架四軸飛行器。
“大傢伙說的這些都很美好，但是，想要把這個飛行器搞成熟，可不容易。”胡教授繼續說道。
開始他也沒有想起來，等到秦鋒介紹的時候，他才突然從記憶中找到了這些，而且，他也看出來了這種飛行器最大的問題：飛控。
想要有不同的飛行姿態，那就得編寫不同的飛控，這東西可不是說句話那麼簡單。
“沒錯，這不是一件容易的事情，不過，這也正是我們努力的方向。”秦鋒說道：“我們在很多領域裡都是落後的，我們不管怎麼努力追趕，也始終是在別人的後面奔跑，所以，我們就得換賽道，這個四軸飛行器暫時還沒有人涉獵，我們現在開始研究，那就能在這個領域裡闖出一片天空來！我們太平洋集團看好這個方向，哪怕投入幾億，我們也要把這種飛行器打造出來，推向市場！我也歡迎各位有理想的人能加入我們。”
秦鋒看著下面的大學生，尤其是剛剛發言的那個男同學和女同學，一點就通，顯然有這方面的特長。
沒有人會知道四軸飛行器有多大的市場，沒有人知道在這個領域裡，東方才是霸主，現在，秦鋒既然來到了這個世界，搞起來了太平洋集團，賺了很多很多錢，當然要把各種民品都發展起來。