第81章 年終獎

 電腦cfd模擬數值顯示，即使在一級火箭發動機故障、無法實現姿態調整的情況下，柵格舵依然能穩定可靠的引導火箭朝指定方向墜毀！

 最大引導距離將超過5公里！

 也就是說，僅依靠大氣摩擦的反推力和自身慣性速度，柵格舵也能帶著火箭極限位移5公里，儘可能進入預設的安全區。

 現場爆發出熱烈的掌聲，這意味著星二乙火箭的回收驗證，完成最重要的一步。

 劉俊懿興奮地說：“三年前，獵鷹九號首次完成了一級火箭的回收，百姓對咱們國企、民企噓聲一片，終於能揚眉吐氣了！”

 秦宇道：“先彆著急半場開香檳，咱們只是30噸推力的小火箭，人家那是780噸推力，而且是海上回收，任重而道遠啊。”

 劉俊懿連連點頭，“沒錯，老秦說得對，是不能得意忘形哈。不過最難的0→1成功邁開了，後面1→100就容易了，對吧？”

 秦宇嗯了聲，“再把一級火箭的回收程序完善一下，順利
 

的話，年後咱們就可以安排第一次的‘蚱蜢跳’了。”

 郝傑握拳打氣，“耶，終於可以看蚱蜢跳了！”

 秦宇囑咐道：“蚱蜢要想跳的好，著陸腿必須靠得住，你的箭體結構部可別掉鏈子。”

 郝傑拍胸脯道：“放心吧秦總，要是星二乙崴了腳，我把自己的腿卸掉給它安上去！”

 眾人哈哈大笑起來。

 …………

 在接下來的幾天，謝小棠又陸續對星二乙火箭的返回程序進行改進。

 在取星二遙四、遙五的真實發射數據為參考後，設置一二級分離、姿態角、角速度等仿真參數，

 並考慮氣動係數偏差、大氣密度偏差、火箭質量偏差、轉動慣性偏差及氣象條件等，進行了至少3000次的蒙特卡洛仿真打靶！

 cfd分析結論：柵格舵控制下的一級火箭落點散佈，有90%以上的概率確保誤差在10米內、99%的概率確保火箭落在半徑1km的圓內。

 謝小棠來找秦宇彙報工作成果時，信心滿滿的闡述了整套流程：

 “第1階段大氣層減速，預計離地70~120km，快速降低火箭的三通道角速度，持續工作20秒。”

 “第2階段是姿態增穩，控制俯仰角速度，偏航通道角速度到0、箭體偏轉角到0，持續工作10秒。”

 “第3階段是落地，跟蹤制導過載指令，控制火箭姿態平穩落地為止！”

 秦宇滿意的點點頭，“做得不錯，去忙吧。”

 謝小棠笑嘻嘻的杵在那裡，“我把程序設計得這麼棒，不值得誇兩句嗎？”