第1091章 衛星姿態機動

 “沈總您等一下就知道了……”

 沈俊榮聞言一愣，也跟著笑了一下。

 接著也不再多言，而是重新把一隻耳機貼在了耳朵邊，等待著常浩南的表演。

 而就在兩人討論問題的這段功夫，青鸞02星已經開始了姿態調整機動。

 在太空中，自然不可能有個攝像機盯著衛星的情況。

 而小衛星項目本身沒什麼宣傳價值，也不會單為了直觀去做一個3d的示意圖。

 因此，此時顯示在屏幕上的，只是傳感器回傳的姿態角速度曲線，以及模態座標曲線。

 至於衛星的動作情況……

 那就只能靠腦補了。

 隨著張維永下達姿態調整指令，角速度曲線的縱座標逐漸開始從0向上增長，在座標系上繪製出一個正弦函數曲線。

 稍晚些時候，模態座標也緊跟著開始給出數據。

 但是，跟擬合度接近完美的角速度曲線相比，模態座標的數據如果細看，就摻進去了不少像是噪音的無規則波動。

 也就是沈俊榮此前提到的撓性振動。

 不過，或許是因為採用了正弦路徑，眼前的振幅完全不會對衛星本身造成任何影響。

 甚至他還能看出，在衛星的角速度達到最大值，也就是角加速度歸零之後，振動就已經進入了收斂狀態。

 沈俊榮看向旁邊的常浩南，不知道這有什麼特殊的部分。

 他甚至都知道接下來會發生什麼——

 在姿態調整的後半段，角加速度重新出現（負加速度），振動還會再次被加強。

 直到整個調整過程結束，振動會在隨後的8-10分鐘，甚至更長時間裡緩慢歸零。

 但常浩南卻並未挪開視線，只是伸手指了一下屏幕，示意沈俊榮繼續看下去。

 而當後者重新把注意力放回到屏幕上的曲線時，卻直接呆立當場。

 當角速度重新開始減小的時候，模態座標曲線上呈現出的振動水平，卻並沒有重新增加。

 反而還在繼續減弱。

 又過了120秒，青鸞02星最終定位到了新的姿態。

 而星載附件的振動，更是幾乎在同一時間就徹底消失了……

 根本沒有他預想中，後續逐漸減弱的過程。

 不要小看這點區別。

 撓性振動除了會影響到設備和星體本身的工作狀態以外，還有可能與軌道平動發生耦合，進而影響到衛星軌道。

 如果影響較大，那麼在姿態調整完成之後，甚至可能需要接上一次軌道調整，才能讓衛星達到合適的工作狀態。

 而像眼前的青鸞02星那樣，振動幾乎和姿態機動同步結束，則幾乎可以完全避免這種情況發生。

 只是……

 即便以100kg級別小衛星的體量，加上正弦路徑，這個動作特徵也有些過於離譜了。

 好在這個時候，常浩南恰到好處地給出了進一步的解釋：

 “正弦路徑的優勢，不只是削弱角加速度帶來的振動，更重要的是，沒有了從正極大值到0的瞬間突變，換句話說，就是被誘發產生的振動更加規律……所以，我們在青鸞系列衛星上面，嘗試性地應用了來自航空領域的主動抑振技術。”

 “並且現在看來，效果還算不錯……”