第1106章 浮動裝夾方法

 搞研究，最忌諱的就是半懂不懂。

 因此，儘管心裡面相信常浩南肯定有解決辦法，但楊衛華還是把心中的顧慮給說了出來。

 總而言之就是一句話。

 會不會有些太複雜了？

 “確實複雜。”

 常浩南也沒有否定問題的存在，只是點了點頭：

 “所以，我們得一點點來……首先，對於尺寸不是特別大的工件而言，銑削力作為造成薄壁發生彈性變形的最直接因素，所以第一步，我們可以從微觀銑削力建模開始……”

 之所以選擇這種研究路徑，倒不完全是出於從易到難的考慮。

 還有一部分原因是，ae1500的風扇葉片，就恰好滿足這個“尺寸不特別大”的要求。

 所以，在取得成果之後，就能馬上投入驗證。

 而魏永明也在這個時候繼續道：

 “如果只研究剪切作用的話，那就有現成的數學模型，可以在二階阻尼系統下，建立合成電流與剪切力之間的數學關係……就算是面對多軸聯動加工的情況，也只需要增加一個多向進給軸之間的耦合作用，來消除電機在提供速度改變扭矩時對測量結構的影響……”

 “基本思路確實是沒錯，不過……倒也沒有這麼簡單。”

 常浩南迴過頭，隨手拿起油性筆，在身後的白板上畫了個圓柱體——

 經過這麼多年的鍛鍊，他的畫功也已經比早年間有了飛躍式的進步。

 至少，大家都能看出這是個圓柱體……

 “在微細銑削加工中，刀具在切削過程中產生的切削力不能簡單等同於剪切力，實際上還應該包括犁切力……”

 常浩南一邊說，一邊在代表刀具路徑的地方畫了個受力分析：

 “所以，銑削力模型在任意一個方向上的的基本表達式應該是……”

 【dfj=[kts·hj(θ)+ktp]dz】

 “其中kts和ktp分別代表對應方向的剪切力和犁切力系數……”

 “……”

 雖然說是第一步，但僅僅考慮銑削力本身，以及由銑削力和安裝誤差所導致的刀具偏心量，就已經讓整個系統變得非常複雜。

 再加上常浩南幾乎是靠一支筆在幹講。

 搞工程出身的楊衛華已經有點跟不上節奏了。

 不過，這並非因為常浩南在剛開始就用了什麼精深的理論。

 只是推導過程確實過於繁雜了一些。

 記下來回去多看幾遍，總歸還是能跟上思路。

 好在，理論功底不錯的魏永明很快接上了思路：

 “測量銑削力所需要的各項傳感器，在c加工中心為基礎，那隻需要修改機床系統，就可以實現通過數字自適應切削參數控制切削力，從而補償切削過程中刀具端產生的干擾，防止過度磨損，並且保持較高的切屑去除率……”